[实用新型]一种自动化抓取机械手臂有效
| 申请号： | 201620596182.8 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN205704182U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王亮;台畅;熊莎莎;王晓侃;孔宪华;纪雨薇 | 申请（专利权）人： | 河南机电职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 何龙 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动化抓取机械手臂，它包括固定底座，所述的固定底座上设置有立柱，所述的立柱的上部设置有PLC，所述的立柱中部的右侧设置有支撑板，所述的支撑板上分别设置有电机和气缸，所述的气缸的伸缩端连接有滑块A，所述的电机的输出轴连接有减速箱，所述的减速箱的输出轴上设置有齿轮，所述的齿轮啮合有齿条，所述的齿条的上端设置有滑块B，所述的滑块B连接有大臂，所述的大臂的末端连接有吊臂，所述的吊臂的底部设置有吊具，所述的滑块A分别连接有支撑臂A和支撑臂B，所述的支撑臂A的末端连接大臂的中部，所述的支撑臂B的末端连接吊臂的中部；本实用新型具有结构简单、工作可靠、自动化程度高、成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 抓取 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种自动化抓取机械手臂，它包括固定底座，其特征在于：所述的固定底座上设置有立柱，所述的立柱的上部设置有PLC，所述的立柱中部的右侧设置有支撑板，所述的支撑板上分别设置有电机和气缸，所述的气缸的伸缩端连接有滑块A，所述的电机的输出轴连接有减速箱，所述的减速箱的输出轴上设置有齿轮，所述的齿轮啮合有齿条，所述的齿条的上端设置有滑块B，所述的滑块B连接有大臂，所述的大臂的末端连接有吊臂，所述的吊臂的底部设置有吊具，所述的滑块A分别连接有支撑臂A和支撑臂B，所述的支撑臂A的末端连接大臂的中部，所述的支撑臂B的末端连接吊臂的中部。
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