[实用新型]一种具有药量喷洒控制的植保无人机

摘要

一种具有药量喷洒控制的植保无人机，喷洒装置包括喷头、药箱、调压阀、开关阀，调压阀、开关阀安装在喷头和药箱之间的管路上；药量检测模块安装在药箱上，喷头压力传感器安装在喷头上；药量检测模块将获取的喷洒装置的药液箱中的剩余药液信号通过信号输入电路发送给主控计算机，喷头压力传感器将获取的喷洒装置的喷头压力信号通过信号输入电路发送给主控计算机；主控计算机根据剩余药液信号以及剩余药液信号控制喷洒装置的喷洒启动/喷洒停止、喷药量和喷雾压力。

主权项

一种具有药量喷洒控制的植保无人机，其包括信号采集部分、信号处理部分、遥控导航部分、动作执行部分，其特征在于：信号采集部分包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压高度计、药量检测模块、喷头压力传感器；信号处理部分包括信号转换电路、主控计算机、信号输入电路；遥控导航部分包括磁航向仪、GPS天线、多普勒雷达、无线数据传输模块、遥控接收机；动作执行部分包括旋翼、电机、电子调速器、PWM驱动器、喷洒装置；喷洒装置包括喷头、药箱、调压阀、开关阀，调压阀、开关阀安装在喷头和药箱之间的管路上；药量检测模块安装在药箱上，喷头压力传感器安装在喷头上；药量检测模块将获取的喷洒装置的药液箱中的剩余药液信号通过信号输入电路发送给主控计算机，喷头压力传感器将获取的喷洒装置的喷头压力信号通过信号输入电路发送给主控计算机；主控计算机根据剩余药液信号以及剩余药液信号控制喷洒装置的喷洒启动/喷洒停止、喷药量和喷雾压力；磁航向仪、GPS天线、多普勒雷达、三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压高度计的模拟信号通过信号转换电路转换为数字信号提供给主控计算机，进而得出无人机的姿态、位置、方位以及速度，经过数据处理后向PWM驱动器提供调制驱动信号控制电子调速器，电子调速器与安装有旋翼的电机机械连接，从而控制旋翼的转速；磁航向仪测量无人机的绝对方位；GPS天线获取GPS卫星定位信号，并转换为位置坐标；多普勒雷达测量无人机的飞行速度；三轴陀螺仪测量无人机的三轴角加速度；三轴加速度计测量无人机的三轴线加速度；气压高度计测量无人机的绝对海拔高度。