[实用新型]一种全自由度无线控制集联关节的机器人旋转关节

摘要

本实用新型为一种全自由度无线控制集联关节的机器人旋转关节，在机器人旋转关节固定端与机器人旋转关节活动端之间分别固定设置非金属安装座，非金属安装座的对应侧分别固定且均匀设置供电线圈和感应线圈及空心管状通道，空心管状通道两端分别固定设置红外线收发探头，将同频无线感应充配电组件与红外线短距无线传输及编码式调制解调驱动有机组合成一体，它结构简单抗干扰、易安装、安全实用，更好解决线缆连接控制集联关节不能全自由度旋转和多路旋转滑环接触不稳定且线缆繁杂故障率高的问题，并节约材料成本和降低维护费用，满足了现代高效工业自动化的发展趋势和性能要求。

主权项

一种全自由度无线控制集联关节的机器人旋转关节，其特征是：机器人旋转关节固定端（1）与机器人旋转关节活动端（2）之间通过设置轴承（3）活动连接，机器人旋转关节活动端（2）外侧的下端固定设置齿圈（4），在机器人旋转关节固定端（1）的内侧与齿圈（4）对应位置固定设置驱动电机（5）和伺服传感器（6），齿圈（4）分别与驱动电机（5）的驱动齿轮和伺服传感器（6）的入轴齿轮啮合，在机器人旋转关节固定端（1）与机器人旋转关节活动端（2）分别固定设置非金属安装座（18），非金属安装座（18）的轴心位置分别设置空心管状通道（11），在机器人旋转关节固定端（1）非金属安装座（18）的上侧分别固定且均匀设置供电线圈（7），在机器人旋转关节活动端（2）非金属安装座（18）的下侧分别固定且均匀设置感应线圈（8），对应空心管状通道（11）两端在机器人旋转关节固定端（1）与机器人旋转关节活动端（2）的相应位置分别固定设置红外线收发探头（9），在机器人旋转关节活动端（2）内分别设置充配电模块（12）、充电电池（13）、调制解调模块（14）、集联关节电源线（15）、集联关节输出控制线（16）和集联关节输入信号线（17）。