[实用新型]一种基于CAN总线的多电机协同控制系统有效
| 申请号： | 201620593686.4 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN205681355U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223005 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于CAN总线的多电机协同控制系统，所述CAN总线的上端双向电性连接有第一驱动器，所述第一驱动器单向输入电性连接有第一电机，所述第一电机单向输入电性连接有第一编码器，所述第一编码器单向输入电性连接有第一驱动器，所述CAN总线的下端双向电性连接有第二驱动器，所述第二驱动器单向输入电性连接有第二电机，所述第二电机单向输入电性连接有第二编码器。本基于CAN总线的多电机协同控制系统，通过CAN总线采用双路分流式设计，可实现一个控制系统同时控制多个模块，第一驱动器和第二驱动器进行单独工作同时都受控制主控机控制，第一编码器和第二编码器及时反馈编码器信号，达到控制各模块的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 电机 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于CAN总线的多电机协同控制系统，包括控制主控机（1），其特征在于：所述控制主控机（1）双向电性连接有CAN卡（2），所述CAN卡（2）双向电性连接有CAN总线（3），所述CAN总线（3）的上端双向电性连接有第一驱动器（4），所述第一驱动器（4）单向输入电性连接有第一电机（5），所述第一电机（5）单向输入电性连接有第一编码器（6），所述第一编码器（6）单向输入电性连接有第一驱动器（4），所述第一驱动器（4）、第一电机（5）和第一编码器（6）构成回路，所述CAN总线（3）的下端双向电性连接有第二驱动器（7），所述第二驱动器（7）单向输入电性连接有第二电机（8），所述第二电机（8）单向输入电性连接有第二编码器（9），所述第二编码器（9）单向输入电性连接有第二驱动器（7），所述第二驱动器（7）、第二电机（8）和第二编码器（9）构成回路。
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