[实用新型]一种仿人机器人运动稳定性结构有效
| 申请号： | 201620593186.0 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN205766244U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨帅 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223005 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人机器人运动稳定性结构，包括机器人本体，所述机器人本体的左右脚踝处均分别安装有电机和角度传感器，所述角度传感器与电机电性连接，所述机器人本体的左右脚掌内均设有力矩传感器，所述力矩传感器的安装位置接近底面，所述电机、角度传感器和力矩传感器均与控制器电性连接，所述控制器安装在机器人本体内，所述机器人本体内安装有存储器，所述存储器与控制器电连接。本实用新型结构能够极大的提高机器人本体在运动时的稳定性，且调节效率高，从而更好的满足了人们对机器人运动结构稳定性的实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 运动 稳定性 结构 | ||
【主权项】：
一种仿人机器人运动稳定性结构，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体的左右脚踝处均分别安装有电机和角度传感器，所述角度传感器与电机电性连接，所述机器人本体的左右脚掌内均设有力矩传感器，所述力矩传感器的安装位置接近底面，所述电机、角度传感器和力矩传感器均与控制器电性连接，所述控制器安装在机器人本体内，所述机器人本体内安装有存储器，所述存储器与控制器电连接。
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