[实用新型]一种无人直升机尾旋翼变距机构

摘要

本实用新型公开了一种无人直升机尾旋翼变距机构，包括尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座，所述驱动摇臂支座上铰接有驱动摇臂，所述调节滑块推拉杆远离驱动摇臂的一端设有调节滑块，且两个调节滑块推拉杆与调节滑块铰链连接，所述调节滑块的两侧铰接有尾螺距拉杆，所述尾螺距拉杆远离调节滑块的一端设有尾旋翼夹座，所述调节滑块中设有尾旋转轴，所述尾旋转轴贯穿设置在尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座中，且尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座的中心轴线与尾旋转轴的中心轴线位于同一直线上，所述驱动摇臂上设置有舵机轴连接头。本实用新型增加了调节滑块和尾旋转轴的使用寿命，使尾旋翼系统工作时运动更顺畅、更稳定。

主权项

一种无人直升机尾旋翼变距机构，包括尾波箱主体（9）、尾旋转轴（8）、调节滑块（3）和尾旋翼夹座（5），其特征在于，所述尾波箱主体（9）的侧面固定有驱动摇臂支座（7），所述驱动摇臂支座（7）上铰接有驱动摇臂（1），所述调节滑块推拉杆（2）远离驱动摇臂(1)的一端设有调节滑块（3），且两个调节滑块推拉杆（2）与调节滑块（3）铰链连接，所述调节滑块（3）的两侧铰接有尾螺距拉杆（4），所述尾螺距拉杆（4）远离调节滑块（3）的一端设有尾旋翼夹座（5），所述调节滑块（3）中设有尾旋转轴（8），所述尾旋转轴（8）贯穿设置在尾波箱主体（9）、调节滑块（3）和尾旋翼夹座（5）中，且尾波箱主体（9）、调节滑块（3）和尾旋翼夹座（5）的中心轴线与尾旋转轴（8）的中心轴线位于同一直线上，所述驱动摇臂（1）上设置有舵机轴连接头（6）。