[实用新型]一种密封式机械手过线结构有效
| 申请号： | 201620589295.5 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN205704280U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;张寿椿 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;H02G3/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉;谭昉 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种密封式机械手过线结构，包括：具有内腔的密封腰部，密封腰部侧端分别设有穿线孔和输出孔；容纳在内腔的减速部件，减速部件的输出端从输出孔穿出；过线管，为中空的“L”型结构，其一端连接穿线孔，另一端设有朝向输出孔的接洽部；内部设有过线孔的转动臂，转动连接在接洽部上，减速部件的输出端固定连接转动臂；密封腰部的内腔、过线孔、过线管中空部分和穿线孔之间连通并形成密闭的过线腔。本实用新型大大降低了喷涂机械手的成本，而且保障喷涂过程中的安全。本实用新型可应用于喷涂机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 密封 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种密封式机械手过线结构，其特征在于，包括：具有内腔的密封腰部(1)，密封腰部(1)侧端分别设有穿线孔(11)和输出孔；容纳在内腔的减速部件，减速部件的输出端从输出孔穿出；过线管(2)，为中空的“L”型结构，其一端连接穿线孔(11)，另一端设有朝向输出孔的接洽部(21)；内部设有过线孔的转动臂(3)，转动连接在接洽部(21)上，减速部件的输出端固定连接转动臂(3)；所述密封腰部(1)的内腔、过线孔、过线管(2)中空部分和穿线孔(11)之间连通并形成密闭的过线腔。
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