[实用新型]气动式管道机器人有效
| 申请号： | 201620583087.4 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN205806805U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 黄伟;冯贤宁;李日才;韦凯元;梁肇亮;黄庆进 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;B08B9/049;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司45112 | 代理人： | 陆梦云 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种气动式管道机器人，包括伸缩模块和与伸缩模块连接的支撑模块；伸缩模块主要由驱动气缸和与驱动气缸连接的关节轴承构成，利用驱动气缸的伸缩来实现机器人的蠕动式行走，支撑模块由支撑气缸组产生推力，使机器人的支撑块与管壁压紧，支撑模块通过关节轴承中的球面副相对于伸缩模块可以绕动一个空间角度θ，并通过控制电磁阀的通断电时间实现有级调速功能。该机器人不仅可以在管道内蠕动式自由行走，而且具有一定的承载能力，可以成为管道检测、清洗设备的载体，使得管道的检测、清洁等工作易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 气动式 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种气动式管道机器人，其特征是：包括伸缩模块和与伸缩模块连接的支撑模块；伸缩模块主要由驱动气缸和与驱动气缸连接的关节轴承构成，利用驱动气缸的伸缩来实现机器人的蠕动式行走，支撑模块由支撑气缸组产生推力，使机器人的支撑块与管壁压紧，支撑模块通过关节轴承中的球面副相对于伸缩模块可以绕动一个空间角度θ，并通过控制电磁阀的通断电时间实现有级调速功能。
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