[实用新型]真空吸附抓取机械手有效
| 申请号： | 201620582142.8 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN205852794U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市华腾知识产权代理有限公司44370 | 代理人： | 彭年才 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种真空吸附抓取机械手，包括X轴移动组装体、至少两个Y轴移动组装体、Z轴移动组装体和旋转抓取组装体，X轴移动组装体固设于所述两个Y轴移动组装体并能在所述Y轴移动组装体沿着Y轴方向移动，Z轴移动组装体固设于所述X轴移动组装体并能在所述X轴移动组装体上沿着X轴方向移动，旋转抓取组装体固设于所述Z轴移动组装体并能在所述Z轴移动组装体上沿着Z轴方向移动；旋转抓取组装体通过所述X轴移动组装体、两个Y轴移动组装体、Z轴移动组装体的组合移动进行定位并抓取工件。上述真空吸附抓取机械手中，采用真空吸盘吸取玻璃工件，对玻璃工件无损伤；移动组装体的支撑体是铝型材结构体，安装精度高、重量轻，操作安全。 | ||
| 搜索关键词： | 真空 吸附 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种真空吸附抓取机械手，其特征在于，包括X轴移动组装体、至少两个Y轴移动组装体、Z轴移动组装体和旋转抓取组装体，所述X轴移动组装体固设于所述两个Y轴移动组装体并能在所述Y轴移动组装体沿着Y轴方向移动，所述Z轴移动组装体固设于所述X轴移动组装体并能在所述X轴移动组装体上沿着X轴方向移动，所述旋转抓取组装体固设于所述Z轴移动组装体并能在所述Z轴移动组装体上沿着Z轴方向移动；所述旋转抓取组装体通过所述X轴移动组装体、所述两个Y轴移动组装体、所述Z轴移动组装体的组合移动进行定位并抓取工件。
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