[实用新型]一种方便拆卸机器人手臂有效
申请号: | 201620580842.3 | 申请日: | 2016-06-13 |
公开(公告)号: | CN205704269U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 杨源泉 | 申请(专利权)人: | 陕西安康高新康能科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 725000 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种方便拆卸机器人手臂,包括支撑底座,所述第二连接柱的右侧设有固定杆,所述固定杆与固定螺孔相配合,所述连接手臂的右侧上端设有第一连接柱,所述第一连接柱的外壁上设有凹槽,所述第一连接柱的右侧设有连接器,所述连接器的左侧底端设有第一凹槽,所述第一凹槽的内侧设有滑杆,所述第一连接柱与第一凹槽相配合。该方便拆卸机器人手臂,通过固定杆与固定螺孔相配合,使连接手臂与固定块连接在一起,通过第一连接柱与第一凹槽相配合,使连接手臂与连接器连接在一起,通过滑杆与凹槽滑动连接,可以使连接手臂与连接器的连接更牢固,通过第一螺纹和第二螺纹的配合使连接器与上臂连接在一起。 | ||
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【主权项】:
一种方便拆卸机器人手臂,包括支撑底座,其特征在于:所述支撑底座的顶端设有固定块,所述固定块的内腔设有第三凹槽,所述第三凹槽的内侧设有固定螺孔,所述固定块的左侧设有连接手臂,所述连接手臂的右侧底端设有第二连接柱,所述第二连接柱与第三凹槽相配合,所述第二连接柱的右侧设有固定杆,所述固定杆与固定螺孔相配合,所述连接手臂的右侧上端设有第一连接柱,所述第一连接柱的外壁上设有凹槽,所述第一连接柱的右侧设有连接器,所述连接器的左侧底端设有第一凹槽,所述第一凹槽的内侧设有滑杆,所述第一连接柱与第一凹槽相配合,所述滑杆与凹槽滑动连接,所述连接器的正面设有第二凹槽,所述第二凹槽的内侧设有第一螺纹,所述连接器前侧设有上臂,所述上臂的后侧设有第三连接柱,所述第三连接柱的外壁上设有第二螺纹,所述第二螺纹与第一螺纹螺纹连接,所述上臂通过连接柱与连接装置相连。
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