[实用新型]一种光学镜片直角坐标送取料机构有效
申请号: | 201620580587.2 | 申请日: | 2016-06-13 |
公开(公告)号: | CN205675785U | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 李增强;白相林;黄维生;王一磊 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人: | 丁秀华 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型提供一种光学镜片直角坐标送取料机构,包括X向移动直线模组、滑台气缸、Y向移动直线模组、已加工镜片托盘、待加工镜片托盘、固定支座、机械手真空吸盘。根据本实用新型所述的光学镜片直角坐标送取料机构,可实现上下料送取的智能化,提高准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 光学镜片 直角坐标 送取料 机构 | ||
【主权项】:
一种光学镜片直角坐标送取料机构,包括:X向移动直线模组(1)、滑台气缸(2)、Y向移动直线模组(3)、已加工镜片托盘(4)、待加工镜片托盘(5)、固定支座(6)、机械手真空吸盘(7);其特征在于:X向移动直线模组(1)由固定支座(6)进行固定,并与Y向移动直线模组(3)垂直连接;滑台气缸(2)与Y向移动直线模组(3)连接,机械手真空吸盘(7)位于滑台气缸(2)下部;机械手真空吸盘(7)下部摆放有待加工镜片托盘(5)、已加工镜片托盘(4)。
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