[实用新型]一种惯性压电驱动器有效
| 申请号： | 201620579836.6 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN205754056U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 吴越;王旭;杨志刚;刘庆萍;王京春;宋正义 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 郭耀辉 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种惯性压电驱动器，包括压电振子、质量块、基座和复合悬臂，所述压电振子两端分别固定连接在所述质量块和所述基座上，所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成，所述高摩擦弹性材料的摩擦系数大于所述低摩擦弹性材料的摩擦系数，四个所述复合悬臂布置在基座下表面，压电陶瓷和弹性基板的粘接面与所述基座上表面垂直，所述弹性基板和基座上表面的交线与所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面平行，利用惯性力和复合悬臂两种材料的不同摩擦系数使驱动器产生向前运动，作为一种简单压电驱动装置，可以应用在软体机器人、探测救援、生物医疗等领域，结构简单、体积小、适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 压电 驱动器 | ||
【主权项】：
一种惯性压电驱动器，包括压电振子(1)、质量块(2)和基座(3)，其特征在于还包括复合悬臂(4)，其中：所述压电振子(1)两端分别固定连接在所述质量块(2)和所述基座(3)上；所述复合悬臂(4)为薄片型结构且由高摩擦弹性材料(41)和低摩擦弹性材料(42)层合构成，所述高摩擦弹性材料(41)和所述低摩擦弹性材料(42)都为薄片型结构且尺寸相同，所述高摩擦弹性材料(41)的摩擦系数大于所述低摩擦弹性材料(42)的摩擦系数，四个所述复合悬臂(4)布置在基座(3)下表面，所有的所述低摩擦弹性材料(42)面向同一侧；所述压电振子(1)由压电陶瓷(11)和弹性基板(12)粘接构成，所述压电陶瓷(11)和弹性基板(12)的粘接面与所述基座(3)上表面垂直，所述高摩擦弹性材料(41)和低摩擦弹性材料(42)的层合面与所述弹性基板(12)和基座(3)上表面的交线平行。
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