[实用新型]一种新型适用于机器人的PCB无刷直流电机

摘要

本实用新型公开的一种新型适用于机器人的PCB无刷直流电机，包括电机壳体；板状定子，板状定子上沿周向间隔印刷有若干电路绕组；板状转子，板状转子上沿周向间隔设置有若干磁体；以及一转轴，转轴的一端与板状转子固定连接，其另一端延伸出电机壳体作为电机输出轴端；若干电路绕组分为三组，每一组电路绕组由相同数量的电路绕组构成，任意相邻的三个电路绕组均为不同组的电路绕组；若干磁体分为两组，每一组磁体由相同数量的磁体构成，任意相邻的两个磁体均为不同组的磁体且磁极相反。本实用新型的电机的生产速度得到提高，电机效率提高25％‑50％，电机的体积为传统的1/5‑1/7，大大减少了体积和节约材料。

主权项

一种新型适用于机器人的PCB无刷直流电机，包括：电机壳体，所述电机壳体内构成有一安装腔体；一固定安装在所述电机壳体的安装腔体的底部上的板状定子，所述板状定子上沿周向间隔印刷有若干电路绕组；一转动安装在所述电机壳体内且位于所述板状定子的上方的板状转子，所述板状转子上沿周向间隔设置有若干磁体；以及一转轴，所述转轴的一端与所述板状转子固定连接，其另一端延伸出所述电机壳体作为电机输出轴端；其特征在于，所述若干电路绕组分为三组，每一组电路绕组由相同数量的电路绕组构成，任意相邻的三个电路绕组均为不同组的电路绕组；所述若干磁体分为两组，每一组磁体由相同数量的磁体构成，任意相邻的两个磁体均为不同组的磁体且磁极相反。