[实用新型]一种适用复杂水域的水质监测无人机

摘要

本实用新型公开了一种适用复杂水域的水质监测无人机，包括手控终端和机身，机身四周均布连接有四个机臂，每个机臂的另一端均安装有电机，电机上连接有螺旋桨，每个机臂上设有防撞圈，防撞圈的上端面与下端面分别安装有透气的防撞罩；机身的下部竖直设置有水质监测仪；机身的上部设有相机、电池模块、飞行控制模块、监测分析模块、数据传输模块和相机控制模块。本实用新型提供的一种适用复杂水域的水质监测无人机，较传统人工作业覆盖范围更广、机动性更强，能够深入水面环境恶劣危险的水域代替人工作业，降低了作业强度、保障了作业安全，同时操作简便智能、监测精准。

主权项

一种适用复杂水域的水质监测无人机，包括手控终端(8)和机身(1)，所述机身(1)四周均布连接有四个机臂(2)，每个所述机臂(2)的另一端均安装有电机(3)，所述电机(3)上连接有螺旋桨(4)，其特征在于，所述每个机臂(2)上设有与所述电机(3)转子同轴线的防撞圈(5)，所述防撞圈(5)的上端面与下端面分别安装有透气的防撞罩(6)，上下两个所述的防撞罩(6)与所述防撞圈(5)形成的空间用于容纳所述螺旋桨(4)；所述机身(1)的下部竖直设置有水质监测仪(7)，所述机身(1)的上部设有可转动的相机(10)，还设有电池模块(11)、飞行控制模块(12)、监测分析模块(13)、数据传输模块(14)和相机控制模块(15)，所述电池模块(11)用于给所述电机(3)、水质监测仪(7)、相机(10)、飞行控制模块(12)、监测分析模块(13)、数据传输模块(14)和相机控制模块(15)供电，所述飞行控制模块(12)和相机控制模块(15)通过数据传输模块(14)接收地面的手控终端(8)发出的指令、并将飞行参数和拍摄的画面通过数据传输模块(14)传送给地面的手控终端(8)，所述监测分析模块(13)用于处理水质监测仪(7)获取的水质数据、并将该数据通过数据传输模块(14)传送给地面的手控终端(8)。