[实用新型]一种多轴输液袋上料机械手有效
| 申请号： | 201620578525.8 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN205668274U | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 丁金良 | 申请（专利权）人： | 无锡力优医药自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 刘忠祥 |
| 地址： | 214156 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴输液袋上料机械手，包括执行抓取单元，所述执行抓取单元包括多轴机械手以及安装在所述多轴机械手的执行末端的执行手爪；所述执行手爪包括至少两组吸盘模块，相邻吸盘模块之间的间距可通过调节机构调节。该多轴输液袋上料机械手为多组吸盘独立作业，提高工作效率，同时可调节同一组吸盘中的多套吸盘之间的间距，以适应不同大小的输液袋，适应性佳，还可根据输液袋大小选择使用单排还是双排吸盘吸取输液袋。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输液 袋上料 机械手 | ||
【主权项】：
一种多轴输液袋上料机械手，其特征在于：包括执行抓取单元，所述执行抓取单元包括多轴机械手(1)以及安装在所述多轴机械手(1)的执行末端的执行手爪(2)；所述执行手爪(2)包括至少两组吸盘模块(21)，相邻吸盘模块(21)之间的间距可通过调节机构(22)调节。
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