[实用新型]一种混合激光导航叉车式AGV有效
| 申请号： | 201620576181.7 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN205920406U | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王斌;李再金 | 申请（专利权）人： | 深圳力子机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种混合激光导航叉车式AGV，属于AGV叉车技术领域。目的是提供一种成本低廉、控制稳定可靠灵活、要求末端搬运定位精度高、以及对路径变换与使用场景变换有一定要求的混合激光导航叉车式AGV，包括叉车主体、导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块，导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块均安装在叉车主体上，所述导航模块包括激光导航传感器及反射板，所述反射板数量为3块以上，所述反射板安装在AGV叉车工位处，所述防撞模块包括激光防撞头及机械防碰撞装置。本实用新型不仅可以用于工厂中的中小件固体性物料或有固体外壳的流体性物料的运输，还可以用于其他应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 激光 导航 叉车 agv | ||
【主权项】：
一种混合激光导航叉车式AGV，包括叉车主体、导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块，导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块均安装在叉车主体上，其特征在于，所述导航模块包括激光导航传感器及反射板，所述反射板数量为3块以上，所述反射板安装在AGV叉车工位处，所述防撞模块包括激光防撞头及机械防碰撞装置，所述机械防碰撞装置数量为2个分别安装在叉车主体正面的左右两侧。
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