[实用新型]充电器铜脚自动植入系统有效
申请号: | 201620575234.3 | 申请日: | 2016-06-15 |
公开(公告)号: | CN205724340U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 纪万宝 | 申请(专利权)人: | 东莞市绿科塑胶制品有限公司 |
主分类号: | H01R43/20 | 分类号: | H01R43/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型的目的是提供一种充电器铜脚自动植入系统,包括注塑机,模具设置在注塑机上,与注塑机连接的工作台和6轴机器人;所述工作台包括箱体,箱体上设置有装PIN治具,装PIN治具上设有伺服模组,装PIN治具连接料轨,料轨连接振动盘,振动盘处设置有PIN料推动机构;所述6轴机器人设置在工作台一侧,6轴机器人上设置有插PIN手掌。本技术方案通过PIN料推动机构将待插件送出,经传输料轨送至装PIN治具处,由6轴机器人完成插针动作,以上动作均通过控制系统进行控制,因此待插件由送料到插针完成均自动进行,大大提高了装配效率,降低了劳动强度,适合批量化生产。 | ||
搜索关键词: | 充电器 自动 植入 系统 | ||
【主权项】:
充电器铜脚自动植入系统,其特征是,包括注塑机,模具设置在注塑机上,与注塑机连接的工作台和6轴机器人;所述工作台包括箱体,箱体上设置有装PIN治具,装PIN治具上设有伺服模组,装PIN治具连接料轨,料轨连接振动盘,振动盘处设置有PIN料推动机构;所述6轴机器人设置在工作台一侧,6轴机器人上设置有插PIN手掌。
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