[实用新型]一种多角度定位机械手视觉机构有效
| 申请号： | 201620570373.7 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN205674216U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 袁湘军 | 申请（专利权）人： | 苏州镒升机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多角度定位机械手视觉机构，包括操作平台，操作平台上设置有视觉避让口，视觉避让口下方设置有安装平台，安装平台通过四个连接柱与操作平台底部固定连接，安装平台表面设置有若干摄像仪，摄像仪固定设置在调节机构上，视觉避让口周边的操作平台表面对称设置有两个条形光源，条形光源固定设置在夹紧块上，夹紧块夹设固定在夹紧架上。本实用新型结构简单，操作方便，易于调节，使用稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 定位 机械手 视觉 机构 | ||
【主权项】：
一种多角度定位机械手视觉机构，其特征在于：包括操作平台，所述操作平台上设置有视觉避让口，所述视觉避让口下方设置有安装平台，所述安装平台通过四个连接柱与操作平台底部固定连接，所述安装平台表面设置有若干摄像仪，所述摄像仪固定设置在调节机构上，所述视觉避让口周边的操作平台表面对称设置有两个条形光源，所述条形光源固定设置在夹紧块上，所述夹紧块夹设固定在夹紧架上。
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