[实用新型]一种水下运载设备包容式柔性对接装置

摘要

本实用新型公开了一种水下运载设备包容式柔性对接装置，由运载设备、对接机构、牵引线缆、对接舱和固定装置组成；对接作业时，运载设备接近对接舱，由进水装置向对接舱内注满水，打开舱盖，从对接舱内伸出牵引线缆连接的对接机构；对接机构通过激光感应器接受激光实现定位，且与运载设备进行精准电磁对接，并收缩牵引线缆将运载设备带回对接舱内。固定装置安装于对接舱内底部并与牵引线缆连接；运载设备进入对接舱后，由固定装置对其进行固定；闭合舱盖，通过排水装置将对接舱内的水完全排出，之后完成货物运输。柔性对接装置具有结构简单，对接精度高，维护方便，运行效率高的特点，适用于水下运载设备的运输和对接输运作业。

主权项

一种水下运载设备包容式柔性对接装置，其特征在于:包括运载设备、对接机构、牵引线缆、对接舱、舱内防撞网、固定装置、进水装置、排水装置、舱盖、固定轴、防撞网、电磁环、激光感应器、舱门销，所述对接舱为中空圆柱体结构，对接舱底部设有进水装置和排水装置，对接舱内布设舱内防撞网,固定装置安装在对接舱内底部，对接机构与固定装置通过牵引线缆连接；所述舱盖为圆盘拱形结构，沿舱盖边缘等间距分布多个舱门销，舱盖与对接舱顶端通过固定轴连接，舱盖绕固定轴转动,实现与对接舱的打开、闭合；所述对接机构为漏斗形结构，对接机构内表面布有防撞网,对接机构端口设置有电磁环，对接端口外侧对称分布有多个激光感应器；所述运载设备装有电磁环和激光发射器与对接机构的电磁环和激光感应器相对应,运载设备与对接机构通过激光发射器发出激光实现定位，电磁环通电产生磁场进行电磁对接。