[实用新型]一种多自由度位姿调整平台

摘要

本实用新型公开了一种多自由度位姿调整平台，属于机械制造技术领域。该平台由底座和安装在底座上的动力臂、翻转装置、平移装置以及各机构连接装置构成。动力臂电机正反转通过减速箱控制各伸缩臂进行伸缩，伸缩臂与翻转板之间采用万向节连接，从而使翻转板发生翻转；平移电机转动带动丝杠转动，安装在丝杠上的平移滑块在丝杠上来回滑动，控制平移板产生移动，从而使调整平台改变不同的位姿。与现有液压动力臂位姿调整平台相比，本实用新型结构简单，工作稳定，运行与维护成本低，适用于对较轻设备进行快速调平，能取代传统的人工手动调平，提高工作效率，可在各仪器需要调平的实验室推广与应用。

主权项

一种多自由度位姿调整平台，该平台由底座和安装在底座上的动力臂、翻转装置、平移装置以及各机构连接装置构成，其特征在于：动力臂电机（5）正反转通过减速箱（3）控制各伸缩臂（6）进行伸缩，伸缩臂（6）与翻转板（12）之间采用万向节（13）连接，从而使翻转板（12）发生翻转；平移电机（7）转动带动丝杠（9）转动，安装在丝杠（9）上的平移滑块（10）在丝杠（9）上来回滑动，控制平移板（11）产生移动，从而使调整平台改变不同的位姿。