[实用新型]一种爬楼机的行走机构有效
申请号: | 201620569166.X | 申请日: | 2016-06-14 |
公开(公告)号: | CN205819357U | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 何海燕;刘灿 | 申请(专利权)人: | 浙江工业职业技术学院 |
主分类号: | B62D55/04 | 分类号: | B62D55/04;B62B5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 312000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种爬楼机的行走机构,属于搬运工具领域,解决现有技术中货物搬运不便的技术问题,本实用新型提供的爬楼机的行走机构,包括车架,车架上设有履带、滚轮组件和用于调节滚轮组件高度的调节装置,滚轮组件包括前轮和后轮,调节装置包括与车架前端转动连接的前连杆、与车架后端转动连接的后连杆、与前连杆和后连杆转动连接的支杆、与支杆转动连接的第一摇杆、与车架和第一摇杆转动连接的第二摇杆、锁紧件,前连杆的底部设置前轮,后连杆的底部设置后轮,锁紧件具有将第一摇杆与第二摇杆固定的锁紧状态和解除锁紧的解锁状态,且锁紧状态下前轮和后轮的最低位置低于履带的最低位置。 | ||
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【主权项】:
一种爬楼机的行走机构,其特征在于:包括车架,所述车架上设有履带、滚轮组件和用于调节滚轮组件高度的调节装置,所述滚轮组件包括前轮和后轮,所述调节装置包括与车架前端转动连接的前连杆、与车架后端转动连接的后连杆、与前连杆和后连杆转动连接的支杆、与支杆转动连接的第一摇杆、与车架和第一摇杆转动连接的第二摇杆、锁紧件,所述前连杆的底部设置所述前轮,所述后连杆的底部设置所述后轮,所述锁紧件具有将第一摇杆与第二摇杆固定的锁紧状态和解除锁紧的解锁状态,且锁紧状态下所述前轮和后轮的最低位置低于履带的最低位置。
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