[实用新型]一种油田钻井机器手有效
| 申请号： | 201620569137.3 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN205876233U | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及油田钻井设备中抓取钻杆的装置，尤其涉及一种油田钻井机器手。该一种油田钻井机器手包括：旋转底座、前支撑臂、后支撑臂、控制系统、前液压缸、后液压缸、机械抓手、旋转轴、连接轴。所述旋转底座与后支撑臂相连，由后液压缸控制，所述机械抓手通过旋转轴与前支撑臂连接，所述前支撑臂通过连接轴与后支撑臂相连，所述前液压缸一端设在前支撑臂的一端，前液压缸另一端设在后支撑臂上，所述控制系统控制旋转底座、前液压缸、后液压缸、机械抓手。本实用新型提供的一种油田钻井机器手，在起吊过程中取代人工将钻杆移至指定位置，降低工人劳动强度，提高作业效率，降低安全隐患，机械抓手可根据需要更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油田 钻井 机器 | ||
【主权项】：
一种油田钻井机器手，其特征在于，包括：旋转底座、前支撑臂、后支撑臂、控制系统、前液压缸、后液压缸、机械抓手、旋转轴、连接轴，所述旋转底座与后支撑臂相连，由后液压缸控制，所述机械抓手通过旋转轴与前支撑臂连接，所述前支撑臂通过连接轴与后支撑臂相连，所述前液压缸一端设在前支撑臂的一端，前液压缸另一端设在后支撑臂上，所述控制系统控制旋转底座、前液压缸、后液压缸、机械抓手。
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