[实用新型]一种抓取机械手上下运送结构有效
| 申请号： | 201620567684.8 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN205734923U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 许斌 | 申请（专利权）人： | 四川京石工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 629000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取机械手上下运送结构，包括固定座，及和固定座可转动连接的上端主支撑杆、中间推动油缸和下端支撑转动杆，及一端与上端主支撑杆转动连接、另一端与下端支撑转动杆转动连接的连接杆，及固定在连接杆上的转动臂，及固定在转动臂上的爪手推动油缸，及和上端主支撑杆右侧端部转动连接的爪手连接杆，及固定在爪手连接杆下端的爪手，及与固定座右端、且位于中间推动油缸上下两侧转动连接的固定杆，及一端套在固定杆内、另一端与中间推动油缸转动连接的伸缩杆，所述固定座、上端主支撑杆、连接杆和下端支撑转动杆合围成平行四边形结构；本实用新型具有结构简单、操作便捷、安全性和稳定性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 上下 运送 结构 | ||
【主权项】：
一种抓取机械手上下运送结构，其特征在于：包括固定座，及和固定座可转动连接的上端主支撑杆、中间推动油缸和下端支撑转动杆，及一端与上端主支撑杆转动连接、另一端与下端支撑转动杆转动连接的连接杆，及固定在连接杆上的转动臂，及固定在转动臂上的爪手推动油缸，及和上端主支撑杆右侧端部转动连接的爪手连接杆，及固定在爪手连接杆下端的爪手，及与固定座右端、且位于中间推动油缸上下两侧转动连接的固定杆，及一端套在固定杆内、另一端与中间推动油缸转动连接的伸缩杆，所述固定座、上端主支撑杆、连接杆和下端支撑转动杆合围成平行四边形结构。
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