[实用新型]一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构有效
| 申请号： | 201620564964.3 | 申请日： | 2016-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN205716230U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张绍永;李洁;李成浩;曹健;李宁 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;B08B9/051;F16L101/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 256603 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构，包括驱动轴杆，所述驱动轴杆的两端均设有驱动滚轮，所述驱动滚轮的一侧设有电机，所述电机和所述驱动轴杆之间通过第一旋转轴连接，所述驱动轴杆的内部设有第二旋转轴，内壁设有称重传感器，所述第二旋转轴的内部设有液压杆，所述驱动轴杆的中部外表面设有电控箱，所述电控箱的顶端表面设有第一控制器，通过液压杆和开口，能够实现电动伸缩杆的左右往返运动，来回擦拭管道，通过电动伸缩杆和刷板，能够实现电动伸缩杆的上下移动，保证电动伸缩杆有间接停顿时间，避免长时间工作，使其寿命减短，通过称重传感器和报警器，能够实时检测机器人携带的水量，提示人们加水。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可分离 管道 清洁 子母 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构，包括驱动轴杆(12)，其特征在于，所述驱动轴杆(12)的两端均设有驱动滚轮(3)，所述驱动滚轮(3)的一侧设有电机(1)，所述电机(1)和所述驱动轴杆(12)之间通过第一旋转轴(15)连接，所述驱动轴杆(12)的内部设有第二旋转轴(4)，内壁设有称重传感器(16)，所述第二旋转轴(4)的内部设有液压杆(13)，所述驱动轴杆(12)的中部外表面设有电控箱(5)，所述电控箱(5)的顶端表面设有第一控制器(6)，所述第一控制器(6)的一侧设有第二控制器(7)，所述驱动轴杆(12)的底端设有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的底端连接刷板(10)，所述刷板(10)的底端设有多个吸水海绵块(11)。
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