[实用新型]一种用于全自动转杯纺纱机空管抓手装置

摘要

一种用于全自动转杯纺纱机空管抓手装置，属于纺织机械技术领域。本实用新型包括安装支架、左夹板、右夹板、支撑轴、夹紧驱动机构和感应器，两夹板的顶部分别设置有连接块，支撑轴依次穿过两连接通孔使左、右夹板形成铰接，支撑轴两端固定安装于安装支架上，左、右夹板的左右相对面上分别设置有内凹的夹持部，两夹持部之间形成空管夹持腔，夹紧驱动机构包括左驱动臂、右驱动臂、左气缸和右气缸，左、右驱动臂分别固定安装于左、右夹板的顶部，左、右气缸分别对应安装于左、右驱动臂上，左气缸活塞杆端部对应朝向右驱动臂的左侧面，右气缸的活塞杆端部对应朝向左驱动臂的右侧面，感应器位于空管夹持腔的后侧并固定于安装支架上。

主权项

一种用于全自动转杯纺纱机空管抓手装置，其特征在于：所述的空管抓手装置包括安装支架、左夹板、右夹板、支撑轴、夹紧驱动机构和感应器，左夹板和右夹板的顶部分别设置有一连接块，连接块上分别设置有一连接通孔，所述的支撑轴依次穿过两连接通孔使左夹板和右夹板形成铰接，所述的支撑轴两端固定安装于所述的安装支架上，左夹板和右夹板的左右相对面上分别设置有内凹的夹持部，两夹持部之间形成空管夹持腔，所述的夹紧驱动机构包括左驱动臂、右驱动臂、左气缸和右气缸，左驱动臂和右驱动臂分别固定安装于所述的左夹板和右夹板的顶部，左气缸和右气缸分别对应安装于所述左驱动臂和右驱动臂上，左气缸的活塞杆端部对应朝向所述的右驱动臂的左侧面上，右气缸的活塞杆端部对应朝向所述的左驱动臂的右侧面，所述的感应器位于所述空管夹持腔的后侧并固定于所述的安装支架上。