[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201620562767.8 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN205799561U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 曹先强;周泗进;赖安业;白辉明 | 申请（专利权）人： | 福建成功机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)35221 | 代理人： | 姚婉莉 |
| 地址： | 362300 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手，包括第一夹臂、第二夹臂及动作机构，动作机构包括安装座、气缸、齿轮、第一齿条和第二齿条，齿轮可转动的设置在安装座上，第一齿条的一端与第一夹臂固定连接，第二齿条的一端与第二夹臂固定连接，第一齿条和第二齿条平行间隔设置并分别啮合在齿轮上，气缸固定安装设置，气缸的活塞杆末端连接第一夹臂或第二夹臂。上述动作机构能够使得第一夹臂和第二夹臂同步对称式相对或相反方向移动实现机械手的张合动作；机械手安装在机械设备上时，中心与机械设备的加工位置中心对齐，就能够使得机械手在夹紧工件时始终保持工件的中心位置与机械的加工位置中心保持一致,机械手在动作时滑动更平稳，夹持更稳固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括第一夹臂、第二夹臂及第一夹臂和第二夹臂之间连接设置的动作机构，其特征在于：所述动作机构包括安装座、气缸、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述齿轮可转动的设置在安装座上，所述第一齿条的一端与第一夹臂固定连接，所述第二齿条的一端与第二夹臂固定连接，所述第一齿条和第二齿条平行间隔设置并分别啮合在齿轮上，所述气缸固定安装设置，所述气缸的活塞杆末端连接第一夹臂或第二夹臂。
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