[实用新型]一种极耳校正装置

摘要

本实用新型提供了一种极耳校正装置，包括：检测机构、旋转调整机构、输送带，检测机构和旋转调整机构相对设置于输送带的两侧；旋转调整机构包括第一气缸、第二气缸、第一抓取件和旋转驱动电机，第二气缸与旋转驱动电机驱动连接，旋转驱动电机与第一抓取件驱动连接，第一气缸驱动连接有第二抓取件。当电芯在输送带上输送时，通过第一气缸驱动第二抓取件抓取电芯，使得电芯对齐于检测机构，第一抓取件抓取电芯，第二抓取件松开，检测机构检测电芯极耳的角度，根据检测结果控制旋转驱动电机工作，旋转驱动电机驱动第一抓取件转动，使得电芯的极耳转动至正确的角度，从而完成了电芯极耳的角度校正。具有校正精度高，校正效率高的特点。

主权项

一种极耳校正装置，其特征在于，包括：检测机构、旋转调整机构、输送带，所述检测机构和所述旋转调整机构相对设置于所述输送带的两侧，所述检测机构与所述旋转调整机构电连接；所述旋转调整机构包括第一气缸、第二气缸、第一抓取件和旋转驱动电机，所述第二气缸与所述旋转驱动电机驱动连接，所述旋转驱动电机在所述第二气缸驱动下沿垂直于所述输送带方向朝靠近所述检测机构或远离所述检测机构的方向运动，所述旋转驱动电机与所述第一抓取件驱动连接，所述第一抓取件在所述旋转驱动电机驱动下在垂直于所述输送带平面且平行所述输送带的输送方向的平面上旋转，所述第一气缸驱动连接有第二抓取件，所述第二抓取件在所述第一气缸驱动下沿垂直于所述输送带表面的方向且对齐所述输送带表面作往返运动，所述旋转驱动电机与所述检测机构电连接。