[实用新型]水下机器人水质监测装置有效
| 申请号： | 201620561021.5 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN205679598U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王敏敏;王慧斌;邵鹤帅;陈哲 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 孟红梅 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人水质监测装置，该装置以水下机器人为加载平台，包括水质采集与处理单元、电源单元、接口单元、传感器组和一套注/排水容器；水质采集与处理单元包括主控模块，以及与主控模块相连的传感器控制模块、水泵控制模块、存储模块和显示模块。监测时，机器人主控制单元发送命令至主控模块，水泵控制模块控制水泵开始将水吸入水槽内，同时，传感器控制模块会控制传感器组的工作状态，测得所需水质参数后传给主控模块并存储，显示模块实时显示所测水质参数的大小，再通过接口单元将水质参数传给机器人主控制单元，监测完成后将水排出水槽。本实用新型可实时、远程监测水质，且更加灵活，可控制，方便了研究人员的监测。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 水质 监测 装置 | ||
【主权项】：
一种水下机器人水质监测装置，其特征在于：包括水质采集与处理单元、电源单元、接口单元、传感器组和一套注/排水容器；所述水质采集与处理单元包括主控模块，以及与主控模块相连的传感器控制模块、水泵控制模块、存储模块和显示模块；所述注/排水容器包括水槽、吸水管、水泵和排水管；所述接口单元用于水质采集与处理单元和机器人主控制单元的通信；所述传感器控制模块与传感器组中的各传感器相连，所述水泵控制模块与水泵相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学，未经河海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620561021.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种表计电源电路
- 下一篇：一种含有胺鲜酯和1‑甲基环丙烯的农药组合物
