[实用新型]伸缩升降式机械臂有效
申请号: | 201620560979.2 | 申请日: | 2016-06-13 |
公开(公告)号: | CN205704197U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 孙自强 | 申请(专利权)人: | 常州市双强机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J9/16;B25J18/02 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所(普通合伙) 32211 | 代理人: | 王凌霄 |
地址: | 213167 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种伸缩升降式机械臂,包括底板,底板下端设有升降装置,所述的升降装置内具有升降驱动气缸,所述的升降驱动气缸上对称设有两个升降挡块,位于上方的升降挡块则连接有液压缓冲器,所述的底板上端则设有横移装置,所述的横移装置包括横移架和横移驱动气缸,所述的横移架一端具有与横移驱动气缸相连的机械臂,机械臂端部则具有定位测试器。本实用新型通过定位测试器对机械臂方向进行瞄准定位,不仅结构简单且定位精准。 | ||
搜索关键词: | 伸缩 升降 机械 | ||
【主权项】:
一种伸缩升降式机械臂,包括底板(1),其特征是:所述的底板(1)下端设有升降装置(2),所述的升降装置(2)内具有升降驱动气缸(3),所述的升降驱动气缸(3)上对称设有两个升降挡块(4),位于上方的升降挡块(4)则连接有液压缓冲器(5),所述的底板(1)上端则设有横移装置(6),所述的横移装置(6)包括横移架(7)和横移驱动气缸(8),所述的横移架(7)一端具有与横移驱动气缸(8)相连的机械臂(9),所述的机械臂(9)端部则具有定位测试器(10)。
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