[实用新型]一种仿生灵动关节有效
| 申请号： | 201620551039.7 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205660747U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 文烽;王海涛;徐家鑫;沈雷;王浩 | 申请（专利权）人： | 四川建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 618000 四川省德阳市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生灵动关节，包括箍套（9）、转动球（2）和驱动系统，转动球（2）与驱动系统传动连接，驱动系统包括与转动球（2）接触并且可转动设置在箍套（9）内的转轴和驱动转轴转动的电机，电机安装在箍套（9）内，转轴包括A主动转轴（6）和B主动转轴（8），电机包括用于控制A主动转轴（6）转动的A电机（5）和用于控制B主动转轴（8）转动的B电机（7），A主动转轴（6）和B主动转轴（8）分别与转动球（2）接触连接，A电机（5）和B电机（7）电连接有电源。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现在三维空间内转动，增加了关节转动的范围，并且本实用新型具有结构简单、使用方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 灵动 关节 | ||
【主权项】：
一种仿生灵动关节，其特征在于：包括箍套（9）、设置在箍套（9）内的转动球（2）和设置在箍套（9）内的驱动系统，转动球（2）与驱动系统传动连接，驱动系统包括与转动球（2）接触并且可转动设置在箍套（9）内的转轴和驱动转轴转动的电机，电机安装在箍套（9）内。
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