[实用新型]一种用于爬壁机器人的摄像机安装装置有效
| 申请号： | 201620550063.9 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN205664083U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 魏莹玉;高国庆;王涛;王斌锐 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于爬壁机器人的摄像机安装装置，包括安装板、滑动组件和连接杆。摄像机安装在爬壁机器人双足间，连接杆一端连接爬壁机器人机身，一端连接安装板，另一侧连接杆类似，整体形似“四连杆”；滑动组件固定在安装板一侧，摄像机与滑动组件相连。本实用新型可以实现摄像机高度微调，并且在图像采集过程中不会受到足端吸盘干扰，扩大图像拍摄的范围，保证爬壁机器人在步态转换过程中所采集的图像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 摄像机 安装 装置 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的摄像机安装装置，其特征在于：包括连接杆(2)、安装板(4)和滑动组件(12)；摄像机(5)安装于爬壁机器人(10)双足间，所述连接杆(2)一端连接爬壁机器人机身的T关节(9)，另一端与所述安装板(4)连接，整体形似“四连杆”；所述滑动组件(12)固定于所述安装板(4)一侧；摄像机(5)与所述滑动组件(12)相连。
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