[实用新型]一种基于伯努利原理的清洁机器人有效
| 申请号： | 201620547943.0 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN205994461U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 凌鹤;杨笑盈;赵岚旭;高洁;黄一鸣;吴泽昊 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于伯努利原理的清洁机器人，包括车身，车身上设有吸附攀爬机构、驱动机构、清洗作业机构和电源，吸附攀爬机构包括离心式风机和吸盘，通过离心式风机产生的高速气流，来维持吸盘内负压，从而贴附于壁面上，通过驱动机构实现攀爬和转向，通过清洗作业机构对壁面进行清洗，电源为吸附攀爬机构、驱动机构和清洗作业机构提供动力。能够快速、方便和安全的清洗高楼幕墙，控制方便，结构简单，代替工人高空作业，保证了工作人员的安全，减少危险事故的发生，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 伯努利 原理 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于伯努利原理的清洁机器人，包括车身，其特征在于，车身上设有吸附攀爬机构、驱动机构、清洗作业机构和电源，吸附攀爬机构包括离心式风机和吸盘，通过离心式风机产生的高速气流，来维持吸盘内负压，从而贴附于壁面上，通过驱动机构实现攀爬前行和转向，通过清洗作业机构对壁面进行清洗，电源为吸附攀爬机构、驱动机构和清洗作业机构提供动力。
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