[实用新型]智能空调外机前面板转运夹具有效
申请号: | 201620547645.1 | 申请日: | 2016-06-07 |
公开(公告)号: | CN205766210U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 佟海林;许剑锋;李成;臧艺凯;孙权权;吴忠鼎;卓弘阳 | 申请(专利权)人: | 美的集团武汉制冷设备有限公司;华中科技大学 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人: | 周磊 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了智能空调外机前面板转运夹具,包括支撑架、支撑板、机器人腕部连接座、真空吸盘和位置传感器,所述支撑板安装在所述支撑架上;所述机器人腕部连接座安装在所述支撑板上,以用于连接机器人腕部;所述真空吸盘安装在所述支撑架上,以用于吸取自动化空调外机前面板;所述位置传感器安装在所述支撑板上,以用于检测空调外机前面板的位置并传送给计算机,以使计算机控制所述真空吸盘工作吸取空调外机前面板。本实用新型解决了现有的依靠人工搬运安装空调面板导致的生产效率低的问题,能提高面板安装的自动化水平和生产效率。 | ||
搜索关键词: | 智能 空调 外机前 面板 转运 夹具 | ||
【主权项】:
智能空调外机前面板转运夹具,其特征在于,包括支撑架、支撑板、机器人腕部连接座、真空吸盘和位置传感器,其中,所述支撑板安装在所述支撑架上;所述机器人腕部连接座安装在所述支撑板上,以用于连接机器人腕部;所述真空吸盘安装在所述支撑架上,以用于吸取自动化空调外机前面板;所述位置传感器安装在所述支撑板上,以用于检测空调外机前面板的位置。
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