[实用新型]花椒采摘机械手有效
| 申请号： | 201620546565.4 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN205902399U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 孙宝银 | 申请（专利权）人： | 孙宝银 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 陕西增瑞律师事务所61219 | 代理人： | 张瑞琪 |
| 地址： | 710016 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种花椒采摘机械手，包括贯通设置的空心采摘盒和中空导出管，采摘盒的外壁上开设有采摘窗口，采摘窗口上铰接设置有可相对开启或闭合的采摘爪，两个采摘爪由开启到闭合状态，用于将被摘花椒包覆并置入采摘盒内，再通过导出管将花椒导出。解决了现有采摘花椒过程中手工操作，费时费力，容易划伤手的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 花椒 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
一种花椒采摘机械手，其特征在于，包括贯通设置的空心采摘盒(5)和中空导出管(1)，所述采摘盒(5)的外壁上开设有采摘窗口，所述采摘窗口上铰接设置有可相对开启或闭合的采摘爪，两个所述采摘爪由开启到闭合状态，用于将被摘花椒包覆并置入采摘盒(5)内，再通过所述导出管(1)将花椒导出；所述采摘爪，包括与所述采摘盒(5)铰接的转动杆(8)，所述转动杆(8)上设置有若干根指向所述采摘爪开启方向的采摘杆(6)。
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