[实用新型]自动送料机械手有效
| 申请号： | 201620542926.8 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN205732665U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 曹华平 | 申请（专利权）人： | 广东亿恒工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/06 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 529000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动送料机械手，包括安装座、平移气缸、升降气缸和吸盘安装板，平移气缸驱动升降气缸在安装座上作水平移动，升降气缸驱动吸盘安装板作升降运动。吸盘安装板上固定有固定吸盘支撑臂，该固定吸盘支撑臂上安装有固定吸盘，吸盘安装板上还安装有可转动的回转吸盘支撑臂和回转驱动组件，该回转吸盘支撑臂上安装有回转吸盘，回转驱动组件驱动回转吸盘支撑臂转动。本实用新型的自动送料机械手结构紧凑、整体外形尺寸小，具有多轴组合送料的功能，可在送料的过程中避让障碍，满足有障碍送料的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动送料机械手，包括安装座(11)、平移气缸(12)、升降气缸(16)和吸盘安装板(17)，所述平移气缸(12)和所述升降气缸(16)分别安装于所述安装座(11)上，所述平移气缸(12)驱动所述升降气缸(16)在所述安装座(11)上作水平移动，所述吸盘安装板(17)固定于所述升降气缸(16)的活塞杆上，所述升降气缸(16)驱动所述吸盘安装板(17)作升降运动，其特征在于：所述吸盘安装板(17)上固定有固定吸盘支撑臂(18)，该固定吸盘支撑臂(18)上安装有固定吸盘(19)，所述吸盘安装板(17)上还安装有可转动的回转吸盘支撑臂(24)和回转驱动组件，该回转吸盘支撑臂(24)上安装有回转吸盘(26)，所述回转驱动组件驱动所述回转吸盘支撑臂(24)转动。
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