[实用新型]密封圈自动贴装机

摘要

本实用新型公开一种密封圈自动贴装机，包括机台、位于机台上的密封圈送料装置、片料送料装置和自动贴合装置，密封圈送料装置包括密封圈传送机构和密封圈分料定位机构，密封圈传送机构将密封圈传送于密封圈分料定位机构上，片料送料装置包括圆盘旋转机构、设置在圆盘旋转机构上的第一定位治具、片料搬运机械手及第二定位治具，自动贴合装置包括撕片机构和贴合机械手，贴合机械手与撕片机构相互动作配合将片料分成若干个片材，并将片材与密封圈分料定位机构上的密封圈压紧贴合，再将贴合完成的片材搬运至料盘中。本实用新型自动化程度高，操作简单，生产效率高，大大节省了人力。

主权项

一种密封圈自动贴装机，其特征在于，包括机台、位于所述机台上的密封圈送料装置、片料送料装置和自动贴合装置；所述密封圈送料装置包括密封圈传送机构和密封圈分料定位机构，所述密封圈传送机构将密封圈传送于所述密封圈分料定位机构上；所述片料送料装置包括圆盘旋转机构、设置在所述圆盘旋转机构上的第一定位治具、片料搬运机械手及第二定位治具，所述片料搬运机械手将从所述第一定位治具拿取的片料装放于所述第二定位治具上；所述自动贴合装置包括撕片机构和贴合机械手，所述贴合机械手为三轴联动控制，具有若干个真空吸附板，所述贴合机械手将从第二定位治具拿取的片料放入撕片机构上，所述真空吸附板与所述撕片机构相互配合将片料分成若干个片材，所述片材与所述真空吸附板数量一致，所述贴合机械手通过真空吸附板将片材与所述密封圈分料定位机构上的密封圈压紧贴合，并将贴合完成的片材搬运至料盘中。