[实用新型]一种机器人外接直流编码电机驱动模块有效
| 申请号： | 201620542058.3 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN205679935U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王建军 | 申请（专利权）人： | 深圳市创客工场科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张约宗;张秋红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人外接直流编码电机驱动模块,机器人外接直流编码电机驱动模块包括：RJ25接口、模块控制芯片、三端稳压芯片、电机驱动芯片、第一电机接口、以及第二电机接口，直流编码电机驱动模块的所述RJ25接口通过RJ25连接线连接到主控模块的对应RJ25接口，直流编码电机驱动模块还包括至少一个用于固定所述直流编码电机驱动模块的固定孔。通过实施本实用新型，直流编码电机驱动模块可方便安装在主控板上或机器人支架上；直流编码电机驱动模块通过RJ25连接线连接至机器人的主控模块，操作方便，连接稳定，可实现精确控制电机的转向和转速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 外接 直流 编码 电机 驱动 模块 | ||
【主权项】：
一种机器人外接直流编码电机驱动模块，其特征在于，包括：RJ25接口(103)、模块控制芯片(201)、三端稳压芯片(202)、电机驱动芯片(203)、第一电机接口(204)、以及第二电机接口(205)，其中，所述RJ25接口(103)包括引脚一、引脚二、引脚三、引脚四、引脚五、引脚六，所述引脚一连接所述模块控制芯片(201)的第28引脚，所述引脚二连接所述模块控制芯片(201)的第27引脚，所述引脚三分别连接所述三端稳压芯片(202)的第3引脚和所述电机驱动芯片(203)的第14引脚，所述引脚五连接所述模块控制芯片(201)的第31引脚，所述引脚六连接所述模块控制芯片(201)的第30引脚；所述模块控制芯片(201)连接所述电机驱动芯片(203)，所述第一电机接口(204)和所述第二电机接口(205)分别连接所述模块控制芯片(201)和所述电机驱动芯片(203)。
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