[实用新型]一种防缠绕的机器人手爪机构有效
| 申请号： | 201620541930.2 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN205817916U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 马万里 | 申请（专利权）人： | 常州艾恩替机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种防缠绕的机器人手爪机构，包括：机器人法兰(1)、与机器人法兰(1)连接且可随机器人法兰(1)转动的法兰连接板(11)，安装在法兰连接板(11)下端中部并可随法兰连接板(11)转动的旋转轴(4)，所述法兰连接板(11)上设有固定销(2)，设置在所述旋转轴(4)外侧的旋转外壳(3)，所述旋转外壳(3)可沿旋转轴(4)相对转动，所述旋转轴(4)外侧设有内部气路入口(5)和内部气路出口(6)，所述旋转外壳(3)外侧通过连接块(9)固定外部气路入口(7)和外部气路出口(8)，下部设有可随所述旋转轴(4)转动的外接法兰板(10)。本实用新型有效起到整体的防缠绕作用，该机构可根据实际需要提供多条管路输入及输出，且结构简单、制造成本低，可适用推广至多款机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缠绕 机器人 手爪 机构 | ||
【主权项】：
一种防缠绕的机器人手爪机构，其特征在于，包括：机器人法兰(1)、与机器人法兰(1)连接且可随机器人法兰(1)转动的法兰连接板(11)，安装在法兰连接板(11)下端中部并可随法兰连接板(11)转动的旋转轴(4)，所述法兰连接板(11)上设有固定销(2)，设置在所述旋转轴(4)外侧的旋转外壳(3)，所述旋转外壳(3)可沿旋转轴(4)相对转动，所述旋转轴(4)外侧设有内部气路入口(5)和内部气路出口(6)，所述旋转外壳(3)外侧通过连接块(9)固定外部气路入口(7)和外部气路出口(8)，下部设有可随所述旋转轴(4)转动的外接法兰板(10)。
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