[实用新型]一种可伸缩机械臂有效
| 申请号： | 201620541755.7 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN205660748U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王加隆;秦鹏辉 | 申请（专利权）人： | 王加隆;秦鹏辉 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 714000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可伸缩机械臂，包括第一固定杆、第二固定杆，所述第一固定杆与所述第二固定杆铰接；所述第二固定杆内部设有压力弹簧，所述压力弹簧一端固定于所述第二固定杆，另一端连接伸出杆；所述第二固定杆中间部位设有滑轮，所述滑轮通过有拉绳，所述拉绳一端固定于所述第一固定杆上，另一端固定于所述伸出杆前端；所述伸出杆端部连接有机械手，所述第二固定杆下方设有控制手柄，所述机械手与所述控制手柄通过操纵线连接。本实用新型结构紧凑，根据手臂关节设置，使得机械臂与人体部位契合，保证操作的舒适性和灵活性；快递员采用机械臂单手卸货，单手通过简单的弯曲手肘、压捏控制手柄，就可以轻松取放包裹，大大减轻劳动量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 机械 | ||
【主权项】：
一种可伸缩机械臂，其特征在于：包括固定于上臂的第一固定杆，固定于前臂的第二固定杆，所述第一固定杆与所述第二固定杆铰接；所述第二固定杆内部设有压力弹簧，所述压力弹簧一端固定于所述第二固定杆，另一端连接伸出杆，所述伸出杆尾部伸入所述第二固定杆；所述第二固定杆中间部位设有滑轮，所述滑轮通过有拉绳，所述拉绳一端固定于所述第一固定杆上，另一端固定于所述伸出杆前端；所述伸出杆端部连接有机械手，所述第二固定杆下方设有控制手柄，所述机械手与所述控制手柄通过操纵线连接。
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