[实用新型]一种车间用搬运机器人

摘要

本实用新型涉及一种车间用搬运机器人，包括机器人主体和底盘；机器人主体上固定安装有电动千斤顶，电动千斤顶背离机器人主体一端固定连接有搬运托盘；底盘背离机器人主体一面设置有两个动力轮和两个转向轮；还包括用于驱动动力轮的动力轮控制装置和用于控制转向轮转动的转向轮控制装置；机器人主体包括主体外壳，主体外壳上安装有摄像头和红外传感器；机器人主体内部设置有主控制器；摄像头、红外传感器、动力轮控制装置和转向轮控制装置均与主控制器电连接并受其控制；通过主控制器控制动力轮控制装置和转向轮控制装置使机器人运动，摄像头和红外传感器探测外界障碍物并进行躲避，自动循迹效果好，且能有效避免撞上障碍物。

主权项

一种车间用搬运机器人，包括机器人主体和底盘；其特征在于，所述机器人主体安装在所述底盘上；所述机器人主体上固定安装有电动千斤顶，所述电动千斤顶背离所述机器人主体一端固定连接有搬运托盘；所述底盘背离所述机器人主体一面设置有两个动力轮和两个转向轮；还包括用于驱动所述动力轮的动力轮控制装置和用于控制所述转向轮转动的转向轮控制装置；所述机器人主体包括主体外壳，所述主体外壳上安装有摄像头和红外传感器；所述机器人主体内部设置有主控制器；所述摄像头、所述红外传感器、所述动力轮控制装置和所述转向轮控制装置均与所述主控制器电连接并受其控制。