[实用新型]机械臂有效
| 申请号： | 201620537926.9 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN205660726U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 黄毅;谢衍;刘华;王玉平;张军 | 申请（专利权）人： | 江西佳时特数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 张以标 |
| 地址： | 330200 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械臂，包括本体、设置在本体的端部的臂叉，所述臂叉上设有至少一个光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器电性连接。本实用新型通过在固定板的表面设置光电传感器，当臂叉上有物料时，光电传感器将信息传输给PLC控制器，以免出现PLC控制器命令臂叉重复上料的情况；通过在臂叉的端部设置光电传感器，当臂叉需要下料时，光电传感器将储料处是否已有物料的信息传输给PLC控制器，以免出现PLC控制器命令臂叉重复在一处下料的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，包括本体（1）、设置在本体（1）的端部的臂叉（2），其特征在于：所述臂叉（2）上设有至少一个光电传感器（3），所述光电传感器（3）与PLC控制器电性连接。
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