[实用新型]一种筒子纱自动上纱架机构

摘要

本实用新型公开了一种筒子纱自动上纱架机构，包括设置在设备周围的防护栏、筒子纱爬坡线体、传送线体、抓取装置和两个纱架装置，所述筒子纱爬坡线体位于传送线体的一侧，所述抓取装置位于传送线体的另一侧，两个纱架装置分别位于抓取装置的两侧，所述传送线体上设有传送带，所述传送带上等间距设有固定块，所述传送线体靠近抓取装置的一侧设有筒子纱定位机构，所述抓取装置包括设置在地面的机械手底座，所述机械手底座的上端固定有机械手，所述纱架装置包括设置在地面的移动滑台，所述移动滑台上设有纱架底座，所述纱架底座的上端设有纱架旋转台。本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度大大提高，有效提高工作效率，适合推广。

主权项

一种筒子纱自动上纱架机构，包括设置在设备周围的防护栏(1)、筒子纱爬坡线体(2)、传送线体(3)、抓取装置和两个纱架装置，其特征在于，所述筒子纱爬坡线体(2)位于传送线体(3)的一侧，所述抓取装置位于传送线体(3)的另一侧，两个纱架装置分别位于抓取装置的两侧，所述传送线体(3)上设有传送带，所述传送带上等间距设有固定块，所述传送线体(3)靠近抓取装置的一侧设有筒子纱定位机构(4)，所述抓取装置包括设置在地面的机械手底座(5)，所述机械手底座(5)的上端固定有机械手(10)，所述纱架装置包括设置在地面的移动滑台(8)，所述移动滑台(8)上设有纱架底座(7)，所述纱架底座(7)的上端设有纱架旋转台(6)，所述纱架旋转台(6)的上端设有纱架(9)。