[实用新型]架柱自移式柱塞刨煤机械手有效
| 申请号： | 201620532626.1 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN205743897U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王子升;王子胜;王志洋;谷国家 | 申请（专利权）人： | 王子升 |
| 主分类号： | E21C27/00 | 分类号： | E21C27/00;E21C35/20;E21D23/04 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 黄钰 |
| 地址： | 273100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种架柱自移式柱塞刨煤机械手，前压柱的两端分别铰接顶梁抽屉梁和底梁抽屉梁，后压柱的两端分别铰接顶梁抽屉梁和底梁抽屉梁，悬挂千斤顶的一端铰接顶梁抽屉梁，悬挂千斤顶的另一端铰接龙门梁，柱塞的一端铰接后压柱，柱塞的另一端铰接摆动杆的一端，摆动杆的另一端固定连接转动套，转动套铰接前压柱，转动套装配安装有摆锤，顶梁抽屉梁与支架顶梁滑动连接，底梁抽屉梁与支架底梁滑动连接，立柱的两端分别铰接支架顶梁和支架底梁，支架顶梁和顶梁抽屉梁经推移千斤顶铰接，支架底梁和底梁抽屉梁经推移千斤顶铰接。本实用新型的有益效果为：实现采、掘作业的无电作业和节能，实现采掘和支护的集成作业，简化操作，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 柱塞 机械手 | ||
【主权项】：
一种架柱自移式柱塞刨煤机械手，其特征在于：前压柱的两端分别铰接顶梁抽屉梁和底梁抽屉梁，后压柱的两端分别铰接顶梁抽屉梁和底梁抽屉梁，悬挂千斤顶的一端铰接顶梁抽屉梁，悬挂千斤顶的另一端铰接龙门梁，柱塞的一端铰接后压柱，柱塞的另一端铰接摆动杆的一端，摆动杆的另一端固定连接转动套，转动套铰接前压柱，转动套装配安装有摆锤，顶梁抽屉梁与支架顶梁滑动连接，底梁抽屉梁与支架底梁滑动连接，立柱的两端分别铰接支架顶梁和支架底梁，支架顶梁和顶梁抽屉梁经推移千斤顶铰接，支架底梁和底梁抽屉梁经推移千斤顶铰接。
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