[实用新型]一种基于红外线的防伤人工业机器人有效
申请号: | 201620531285.6 | 申请日: | 2016-06-05 |
公开(公告)号: | CN205668279U | 公开(公告)日: | 2016-11-02 |
发明(设计)人: | 徐平 | 申请(专利权)人: | 徐平 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 353604 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于红外线的防伤人工业机器人,包括:机器人基座、红外线投射线圈、机器人工作手部、红外线温度传感器、机器人臂部、LED警报灯、紧急断电器、扬声器装置、投射线圈固定横杆,其特征是:圆形的红外线投射线圈通过前后左右四根投射线圈固定横杆固定布置在机器人基座的外围中间位置,扬声器装置布置在机器人基座的前表面上端中间位置,机器人基座与机器人臂部的连接处竖直布置有一台紧急断电器,机器人臂部的最上端表面位置竖直向上布置有一台LED警报灯,机器人臂部的最右端布置有机器人工作手部,机器人工作手部的外围环绕布置有圆形的红外线温度传感器。 | ||
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【主权项】:
一种基于红外线的防伤人工业机器人,包括:机器人基座、红外线投射线圈、机器人工作手部、红外线温度传感器、机器人臂部、LED警报灯、紧急断电器、扬声器装置、投射线圈固定横杆,其特征是:圆形的红外线投射线圈通过前后左右四根投射线圈固定横杆固定布置在机器人基座的外围中间位置,扬声器装置布置在机器人基座的前表面上端中间位置,机器人基座与机器人臂部的连接处竖直布置有一台紧急断电器,机器人臂部的最上端表面位置竖直向上布置有一台LED警报灯,机器人臂部的最右端布置有机器人工作手部,机器人工作手部的外围环绕布置有圆形的红外线温度传感器。
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