[实用新型]新型旋转模拟实验平台机械手装置有效
| 申请号： | 201620529651.4 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN205785755U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 马昕;王伟成 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 | 代理人： | 张少凤 |
| 地址： | 266003*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型旋转模拟实验平台机械手装置，包括滑轨机构、滑块机构、转动机构、悬臂机构和机械手；滑轨机构包括支撑架和固定安装在支撑架上的滑轨；滑块机构包括平板状滑块，平板状滑块可滑动地安装在滑轨上；转动机构包括转轴，转轴可转动地安装在平板状滑块上；悬臂机构可转动地安装在转轴上；机械手安装在悬臂机构上。本实用新型滑块机构可实现机械手位置的平移，转动机构可实现机械手位置的转动，悬臂机构可带动机械手在转轴和悬臂机构所在平面上移动和定位。因而，通过滑块机构、传动机构和悬臂机构可以使机械手停留在任意设定位置或者按照设定轨迹移动，实现对大气和海洋流动性的监测。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 旋转 模拟 实验 平台 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种新型旋转模拟实验平台机械手装置，其特征在于：所述机械手装置包括滑轨机构、滑块机构、转动机构、悬臂机构和机械手；所述滑轨机构包括支撑架和固定安装在所述支撑架上的滑轨；所述滑块机构包括平板状滑块，所述平板状滑块可滑动地安装在所述滑轨上；所述转动机构包括转轴，所述转轴可转动地安装在所述平板状滑块上；所述悬臂机构可转动地安装在所述转轴上；所述机械手安装在所述悬臂机构上。
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