[实用新型]一种牙刷自动装盒装置有效
| 申请号： | 201620524238.9 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN205675298U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王德钰;阚保志 | 申请（专利权）人： | 青岛海启星自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 266555 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种牙刷自动装盒装置，包括输送台和设置于输送台上方的双轴机器人，所述输送台两侧均设置取料台，所述双轴机器人固定在输送台上方，所述输送台7横向水平设置牙刷，所述双轴机器人包括两通过销轴连接的双轴机器人臂，所述机器人臂包括前端机器人臂和后端机器人臂，所述前端机器人臂设置抓手，所述机器人抓手包括固定件和设置于固定件之间的支撑柱，所述支撑柱上固定安装吸盘固定盘，吸盘固定盘底部固定设置吸盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牙刷 自动 盒装 | ||
【主权项】：
一种牙刷自动装盒装置，其特征是，包括输送台和设置于输送台上方的双轴机器人，所述输送台两侧均设置取料台，所述双轴机器人固定在输送台上方，所述输送台横向水平设置牙刷，所述双轴机器人包括两通过销轴连接的双轴机器人臂，所述机器人臂包括前端机器人臂和后端机器人臂，所述前端机器人臂设置抓手，所述机器人抓手包括固定件和设置于固定件之间的支撑柱，所述支撑柱上固定安装吸盘固定盘，吸盘固定盘底部固定设置吸盘。
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