[实用新型]一种人机交互设备

摘要

一种人机交互设备，包括服务器、数据手套和立体显示器；所述服务器包括程序处理器、第一存储器、第二存储器、第一控制器、第二控制器以及第三控制器，所述程序处理器、所述第一存储器、所述第二存储器、所述第一控制器、第二控制器以及第三控制器依次连接；所述数据手套通过串行口与所述服务器相连，所述数据手套内设有弯曲传感器、旋转和倾斜角度传感器、位置跟踪仪和柔性电路板；所述立体显示器与所述服务器相连，所述立体显示器上设有报警器。本实用新型使用户获取了与虚拟生活场景相匹配的操作体验，大大提高了用户在现实生活场景中的操作技能。

主权项

一种人机交互设备，其特征在于，包括服务器、数据手套和立体显示器；所述服务器包括：处理器、第一存储器、用于存储装配路径和序列的第二存储器、用于检测装配约束的第一控制器、用于检测装配零件与装配基体的第二控制器以及用于完成装配定位的第三控制器，所述处理器、所述第一存储器、所述第二存储器、所述第一控制器、所述第二控制器以及所述第三控制器依次连接；所述数据手套通过串行口与所述服务器相连，所述数据手套内设有弯曲传感器、旋转和倾斜角度传感器、位置跟踪仪和柔性电路板；其中，所述弯曲传感器设置在数据手套的手指处，用于测量手指的弯曲度并实时驱动装配环境中虚拟手指的转动；所述旋转和倾斜角度传感器设于数据手套的手腕或手掌部位，用于实时采集数据手套的旋转及倾斜角度数据并发送到服务器中；所述位置跟踪仪与数据手套绑定，用于实时获取虚拟手的空间位置及方向，驱动虚拟手在虚拟环境中的位姿变换；并且，所述弯曲传感器、旋转和倾斜角度传感器以及位置跟踪仪均与柔性电路板连接；所述立体显示器与所述服务器相连，所述立体显示器上设有报警器。