[实用新型]一种多功能机械卡爪装置

摘要

本实用新型公开了一种多功能机械卡爪装置，涉及抓取机械设备技术领域，用以抓取各种形状的物体，采用液压机械混合传动、真空吸盘吸附原理等，实现机械卡爪抓取各种形状物体的功能，并可在具有放射性等恶劣场合使用，本实用新型的结构简单、工作效率高、操作性简单，且制造成本低，零部件可替换性好，维修方便。

主权项

一种多功能机械卡爪装置，其特征在于：包括底座(1)、液压缸一缸体(2)、支链一(3)、移动副一(4)、支链二(5)、支架(6)、吸盘(7)、支链三(8)、支链四(9)、液压缸一活塞杆(10)、控制器(11)；所述的液压缸一缸体(2)通过螺钉连接在底座(1)上；所述的液压缸一缸体(2)与液压缸一活塞杆(10)形成移动副一(4)；所述的支架(6)通过螺栓连接在液压缸一缸体(2)上；所述的支链一(3)结构与支链二(5)、支链三(8)和支链四(9)结构完全相同，支链一(3)的一端与底座(1)相连接，支链一(3)的一端与支架(6)相连接；所述的支链二(5)、支链三(8)和支链四(9)的一端与底座(1)相连接，支链二(5)、支链三(8)和支链四(9)的一端与支架(6)相连接；所述的吸盘(7)固连在液压缸一活塞杆(10)上；所述的控制器(11)通过螺栓连接在底座(1)上。