[实用新型]一种人机交互设备

摘要

一种人机交互设备，包括服务器、二维鼠标和三维鼠标；所述服务器内设有运行人机交互程序的数据处理芯片和用于存储人机交互程序和虚拟场景数据的数据存储芯片，所述数据处理芯片与所述数据存储芯片连接；所述二维鼠标与所述服务器连接，用于对虚拟场景中工件的抓取；所述三维鼠标与所述服务器连接，用于对虚拟场景中工作的方位操作；所述三维鼠标内设有速度传感器、发射器、接收器和控制器；所述三维鼠标外设有功能键盘和通信接口。本实用新型将三维鼠标与二维鼠标相结合使用，可以使用户在虚拟场景中更全面、更便捷的完成虚拟装配的操作，大大提高了用户在现实生活场景中的操作技能。

主权项

一种人机交互设备，其特征在于，包括服务器、二维鼠标和三维鼠标；所述服务器内设有数据处理芯片和数据存储芯片，所述数据处理芯片与所述数据存储芯片连接；所述二维鼠标与所述服务器连接，用于对虚拟场景中工件的抓取；所述三维鼠标包括:发射器、接收器和控制器、功能键盘和通信接口，所述三维鼠标与所述服务器连接，用于对虚拟场景中工作的方位操作；其中，所述发射器由三个呈三角形配置的超声波扬声器组成，每个扬声器均以100度圆锥向空间发出超声波形成三个超声波圆锥，所述三个超声波圆锥在发射器前方相互交叉形成有效区，用于跟踪在所述有效区内移动的所述接收器的位置和方向以及所述功能键盘的按键状态；所述接收器的前端有三个呈三角形配置的麦克风，所述三个麦克风用于在有效区内以每秒60次的频率对所述发射器发出的声波信号进行采样，并通过连线把采集到的信号送至所述控制器；所述控制器与所述发射器和所述接收器分别连接，用于将来自所述接收器的信号转换成表示所述三维鼠标的位置、方向及按键状态的信息，并且通过串口将这些信息传输到所述服务器。