[实用新型]一种基于路况预警的平衡车装置

摘要

本实用新型公开一种基于路况预警的平衡车装置，包括平衡车主体和路况预警系统，所述平衡车主体包括平衡车车身、运动控制系统、驱动电机和用于安装路况预警系统的安装槽，所述路况预警系统与运动控制系统连接。本实用新型在平衡车上安装路况预警系统，从而可以提前预警路况并做出相应的控制，在紧急情况下及时制动或者减速，保护驾驶者，有效提高平衡车的安全性。

主权项

一种基于路况预警的平衡车装置，其特征在于，包括平衡车主体和路况预警系统，所述平衡车主体包括平衡车车身、运动控制系统、驱动电机和用于安装路况预警系统的安装槽，所述路况预警系统与运动控制系统连接，所述路况预警系统包括网格激光模块和图像处理器，所述图像处理器与运动控制系统连接，所述网格激光模块以一定的角度和距离，将激光投射在平衡车前进方向的地面上，图像处理器实时采集投射在地面上的激光网格图像，识别激光网格的形变情况，判断平衡车前方的路况，将辅助控制信息输出至平衡车主体的运动控制模块，运动控制模块根据所述辅助控制信息控制驱动电机的状态。